本文實(shí)例為大家分享了python實(shí)現(xiàn)udp傳輸圖片的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

首先要了解UDP的工作模式

對于服務(wù)器，首先綁定IP和端口，本機(jī)測試的時(shí)候可以使用127.0.0.1是本機(jī)的專有IP，端口號 大于1024的是自定義的，所以用大于1024的端口號，然后接收客戶端數(shù)據(jù)，處理，返回對于客戶端，UDP不用建立連接，只管發(fā)送不管接收到?jīng)]有，所以可以直接對服務(wù)器的IP地址和端口號發(fā)送信息，然后等待應(yīng)答。

注意傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是二進(jìn)制流數(shù)據(jù)，所以要找方法把需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)編碼成二進(jìn)制碼流，傳過去之后再解碼即可，這里我用到了opencv讀取圖片成numpy的array格式，然后編碼，傳輸，最后接到之后再解碼。

先說一次性傳輸整個(gè)圖片，這個(gè)思路就是接受的參數(shù)設(shè)置很大，而且圖片比較小的情況，實(shí)現(xiàn)比較簡單

首先是服務(wù)器腳本，實(shí)現(xiàn)了接收、顯示、應(yīng)答

udp_sever.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as nps = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 綁定端口:s.bind((’127.0.0.1’, 9999))print(’Bind UDP on 9999...’)while True: # 接收數(shù)據(jù): data, addr = s.recvfrom(400000) print(’Received from %s:%s.’ % addr) #解碼 nparr = np.fromstring(data, np.uint8) #解碼成圖片numpy img_decode = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR) cv2.imshow(’result’,img_decode) cv2.waitKey() reply = 'get message!!!' s.sendto(reply.encode(’utf-8’), addr) cv2.destroyAllWindows()

客戶端腳本，實(shí)現(xiàn)了發(fā)送圖片，接收應(yīng)答

udp_client.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as nps = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)img = cv2.imread(’/home/xbw/jupyter_notebook/0.jpg’)img_encode = cv2.imencode(’.jpg’, img)[1]data_encode = np.array(img_encode)data = data_encode.tostring()# 發(fā)送數(shù)據(jù):s.sendto(data, (’127.0.0.1’, 9999))# 接收數(shù)據(jù):print(s.recv(1024).decode(’utf-8’))s.close()

為了方便理解放一下圖片轉(zhuǎn)到二進(jìn)制再轉(zhuǎn)回圖片的代碼

import numpy as npimport cv2img = cv2.imread(’0.jpg’)img_encode = cv2.imencode(’.jpg’, img)[1]data_encode = np.array(img_encode)str_encode = data_encode.tostring()#print(str_encode)nparr = np.fromstring(str_encode, np.uint8)img_decode = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)cv2.imshow(’result’,img_decode)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

分批傳輸圖片

搞了好久終于知道怎么分批傳輸圖片了，首先要知道需要傳的圖片需要多長的內(nèi)存，不然不知道什么時(shí)候停止接收，這樣就要考慮加一個(gè)文件頭，告訴服務(wù)器要接受多長的碼流。

實(shí)現(xiàn)思路是，首先客戶端要先發(fā)送一個(gè)文件頭，包含了碼流的長度，用一個(gè)long int型的數(shù)，先用struct.pack打包，發(fā)過去，然后循環(huán)發(fā)送圖片的碼流即可

接著服務(wù)器先接到文件頭，確認(rèn)圖片碼流的長度，然后循環(huán)接收確定長度的碼流，最后再解碼成圖片即可

實(shí)現(xiàn)代碼如下：

首先是客戶端腳本

udp_client.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as npimport structs = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)#讀取圖片，編碼成二進(jìn)制 bytes格式img = cv2.imread(’/home/xbw/jupyter_notebook/0.jpg’)img_encode = cv2.imencode(’.jpg’, img)[1]data_encode = np.array(img_encode)data = data_encode.tostring()#定義文件頭，打包成結(jié)構(gòu)體fhead = struct.pack(’l’,len(data))# 發(fā)送文件頭:s.sendto(fhead,(’127.0.0.1’, 9999))#循環(huán)發(fā)送圖片碼流for i in range(len(data)//1024+1): if 1024*(i+1)>len(data): s.sendto(data[1024*i:], (’127.0.0.1’, 9999)) else: s.sendto(data[1024*i:1024*(i+1)], (’127.0.0.1’, 9999))# 接收應(yīng)答數(shù)據(jù):print(s.recv(1024).decode(’utf-8’))#關(guān)閉s.close()

然后是服務(wù)器接收

udp_sever.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as npimport structs = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)# 綁定端口:s.bind((’127.0.0.1’, 9999))print(’Bind UDP on 9999...’)while True: # 接收文件頭，文件頭的長度由calcsize函數(shù)確定，注意這里recvfrom是接收UDP消息，recv是接收TCP消息 fhead_size = struct.calcsize(’l’) buf,addr = s.recvfrom(fhead_size) if buf: #這里結(jié)果是一個(gè)元組，所以把值取出來 data_size = struct.unpack(’l’,buf)[0] #接收圖片碼流長度的碼流 recvd_size = 0 data_total = b’’ while not recvd_size == data_size: if data_size -recvd_size >1024: data,addr = s.recvfrom(1024) recvd_size += len(data) else: data,addr = s.recvfrom(1024) recvd_size = data_size data_total += data# data, addr = s.recvfrom(400000) print(’Received’)# reply = ’Hello, %s!’ % data.decode(’utf-8’)# s.sendto(reply.encode(’utf-8’), addr) #把接到的碼流解碼成numpy數(shù)組，顯示圖像 nparr = np.fromstring(data_total, np.uint8) img_decode = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR) cv2.imshow(’result’,img_decode) cv2.waitKey() #應(yīng)答 reply = 'get message!!!' s.sendto(reply.encode(’utf-8’), addr) cv2.destroyAllWindows()

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上面是基本的實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過一番學(xué)習(xí)我終于掌握了UDP傳輸?shù)木?/p>

首先是確定客戶端和服務(wù)器的運(yùn)行機(jī)制

客戶端：先定義一個(gè)socket對象，不用綁定，然后指定IP地址和端口發(fā)送消息，然后如果用了recvfrom就會一直阻塞等待應(yīng)答（這個(gè)很有用，作用就是保證對方確實(shí)收到，再發(fā)新的消息，不用在考慮發(fā)送頻率的問題了），前面加一個(gè)while True就可以循環(huán)發(fā)送了，如果涉及到很大的消息，可以拆分發(fā)送，技巧是先發(fā)送一個(gè)文件頭高速服務(wù)器要發(fā)的內(nèi)容有多大（文件頭這里建議使用stuct庫，看前面例程），然后隨后發(fā)送文件內(nèi)容，保證要循環(huán)發(fā)送，因?yàn)槊看伟l(fā)送，對面就當(dāng)發(fā)了一次，假如發(fā)了2048字節(jié)的內(nèi)容，對面設(shè)置的每次收1024，那么剩下的1024就被丟掉了，而不是等待下次繼續(xù)接收。還有就是發(fā)送的是二進(jìn)制的碼流，目前我用到的轉(zhuǎn)換成碼流的方法有：圖片用opencv,先imencode 轉(zhuǎn)成二進(jìn)制，然后再轉(zhuǎn)成numpy，然后再tostring。文件頭這種，需要確切知道占多大內(nèi)存，使得服務(wù)器好接收的，用了stuct庫，里面的pack,unpack,calcsize三個(gè)函數(shù)非常好用，發(fā)送的時(shí)候把數(shù)據(jù)pack一下就能發(fā)送了。列表、字典等等，作為文件內(nèi)容，用到了json，有點(diǎn)萬能，先json.dumps轉(zhuǎn)換成json類型，然后再encode編碼成二進(jìn)制即可拿去發(fā)送了。

服務(wù)器：先定義一個(gè)socket對象，綁定IP地址和端口，讓客戶端可以找到，然后等待接收消息，收到消息之后處理消息，應(yīng)答，配合客戶端的recvfrom，保證接收頻率一致，服務(wù)器為了保證始終接收消息，一定會有一個(gè)while True,接收到的消息是二進(jìn)制碼流，因此要進(jìn)行解碼。針對上面講的編碼方式解碼，其實(shí)就是編碼方式的反向操作：圖片，用opencv解碼，先是np.fromstring，然后再cv2.imdecode(data, cv2.IMREAD_COLOR)。對于接收文件頭，這里有點(diǎn)技巧，用struct.calcsize確定文件頭長度，然后只接收這個(gè)長度的碼流，再unpack出來即可，這里unpack是個(gè)元組。對于json，解碼就是先decode,再json.loads即可，是上面編碼的反向操作。

然后再高端一點(diǎn)的操作，同一個(gè)腳本多進(jìn)程工作，這就要用到了threading.Thread創(chuàng)建多個(gè)進(jìn)程，思路就是新建多個(gè)服務(wù)器，然后分配給不同的進(jìn)程，他們的IP地址可以一樣，端口號不一樣就行，然后就可以在同一個(gè)腳本里并行工作了，這里不同于TCP，因?yàn)閁DP不需要建立連接

然后附上我實(shí)現(xiàn)的源碼，服務(wù)器腳本里有兩個(gè)進(jìn)程，一個(gè)接收客戶端1的圖片，另一個(gè)接收客戶端2的列表

服務(wù)器

udp_server.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as npimport structimport threadingimport json#設(shè)置IP地址、兩個(gè)服務(wù)器端口號dest_ip = ’127.0.0.1’img_port = 9999msg_port = 6666#服務(wù)器1的處理、應(yīng)答函數(shù)，接收圖片、顯示、應(yīng)答def receive_img(rec_img): while True: # 接收數(shù)據(jù): fhead_size = struct.calcsize(’l’) buf,addr = rec_img.recvfrom(fhead_size) if buf: data_size = struct.unpack(’l’,buf)[0] print(data_size) recvd_size = 0 data_total = b’’ while not recvd_size == data_size: if data_size -recvd_size >1024: data,addr = rec_img.recvfrom(1024) recvd_size += len(data) else: data,addr = rec_img.recvfrom(1024) recvd_size = data_size data_total += data# data, addr = rec_img.recvfrom(400000) print(’Received’)# reply = ’Hello, %s!’ % data.decode(’utf-8’)# rec_img.sendto(reply.encode(’utf-8’), addr) nparr = np.fromstring(data_total, np.uint8) img_decode = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR) cv2.imshow(’result’,img_decode) cv2.waitKey(100) reply = 'get message!!!' rec_img.sendto(reply.encode(’utf-8’), addr)# cv2.destroyAllWindows()#服務(wù)器2函數(shù)，接收消息、輸出、應(yīng)答def receive_msg(rec_msg): while True: msg_data ,msg_addr = rec_msg.recvfrom(1024) msg_str = msg_data.decode(’utf-8’) msg = json.loads(msg_str) print(msg) reply = ’get the msg’ rec_msg.sendto(reply.encode(’utf-8’),msg_addr) rec_msg.close()#主函數(shù) 創(chuàng)建服務(wù)器、綁定端口、創(chuàng)建運(yùn)行兩個(gè)進(jìn)程、調(diào)用上面兩個(gè)函數(shù)def main(): #創(chuàng)建套接字 rec_img = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) rec_msg = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) #綁定本地地址端口 rec_img.bind((dest_ip, img_port)) rec_msg.bind((dest_ip, msg_port)) #創(chuàng)建進(jìn)程 t_recimg = threading.Thread(target=receive_img, args=(rec_img,)) t_recmsg = threading.Thread(target=receive_msg, args=(rec_msg,)) #開始進(jìn)程 t_recimg.start() t_recmsg.start() print(’程序正常運(yùn)行！！！’) if __name__ == ’__main__’: main()

客戶端1

udp_client_1.py

# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport cv2import numpy as npimport structs = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)cap = cv2.VideoCapture(0)#cap.set(3,320)#cap.set(4,240)while True: if cap.isOpened(): flag, img = cap.read()# img = cv2.imread(’/home/xbw/jupyter_notebook/0.jpg’) img_encode = cv2.imencode(’.jpg’, img)[1] data_encode = np.array(img_encode) data = data_encode.tostring() #定義文件頭 fhead = struct.pack(’l’,len(data)) # 發(fā)送文件頭、數(shù)據(jù): s.sendto(fhead,(’127.0.0.1’, 9999)) for i in range(len(data)//1024+1): if 1024*(i+1)>len(data): s.sendto(data[1024*i:], (’127.0.0.1’, 9999)) else: s.sendto(data[1024*i:1024*(i+1)], (’127.0.0.1’, 9999)) # 接收應(yīng)答: cv2.waitKey(1) print(s.recv(1024).decode(’utf-8’))s.close()

客戶端2

udp_client_2.py

import socketimport cv2import numpy as npimport structimport jsonimport time#定義套接字send_msg = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)#設(shè)置目標(biāo)IP地址、端口號target_ip = ’127.0.0.1’target_port = 6666#發(fā)送數(shù)據(jù)，等待應(yīng)答while True: data = [0,0,0,1] data_str = json.dumps(data) send_msg.sendto(data_str.encode(),(target_ip,target_port)) time.sleep(0.01) print(send_msg.recv(1024).decode(’utf-8’))

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持好吧啦網(wǎng)。