假設(shè)圖像矩陣大小為32×32，將其轉(zhuǎn)換為向量，首先創(chuàng)建1×1024的NumPy數(shù)組，然后打開(kāi)給定的文件，循環(huán)讀出文件的前32行，并將每行的頭32個(gè)字符值存儲(chǔ)在NumPy數(shù)組中

import numpy as np def img2vector(filename): returnVect = np.zeros((1, 1024)) fr = open(filename) for i in range(32): lineStr = fr.readline() for j in range(32): returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j]) return returnVect

補(bǔ)充知識(shí)：旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的互相轉(zhuǎn)換（python cv2.Rodrigues()函數(shù)）

處理矩陣三維轉(zhuǎn)換時(shí)，通常采用旋轉(zhuǎn)矩陣，但是旋轉(zhuǎn)變換其實(shí)只有三個(gè)自由度，用旋轉(zhuǎn)向量表達(dá)時(shí)更為簡(jiǎn)潔。因此，需要實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間的互轉(zhuǎn)換。

旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間可以通過(guò)羅德里格斯公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：

代碼實(shí)現(xiàn)：

可以直接采用opencv中的Rodrigues函數(shù)實(shí)現(xiàn)，函數(shù)原型：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );

參數(shù)：

輸入src：旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）或者旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）；

輸出dst：旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）或者旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）；

輸出jacobin：可選項(xiàng)，輸出雅克比矩陣（3*9或者9*3），輸入數(shù)組對(duì)輸出數(shù)組的偏導(dǎo)數(shù)。

python代碼舉例：

# -*- coding: UTF-8 -*-import osimport cv2import numpy as npT = np.zeros((1,3), np.float32)a = (0.2,0.4,0.8)print (a)R = cv2.Rodrigues(a)print (R[0])v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])print (v3)c = cv2.Rodrigues(v3)print (c[0])b = cv2.Rodrigues(R[0])print (b[0])p = (-2.100418,-2.167796,0.27330)print(cv2.Rodrigues(p)[0])

例子如下：

以上這篇python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例就是小編分享給大家的全部?jī)?nèi)容了，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持好吧啦網(wǎng)。